生产中使用注塑机自动化机械手能够有效提高企业产品的生产管理效率和产品服务质量问题以及在降低产品的生产经营成本都大有提高，现在我们很多机械生产厂家，都在选择用注塑机机械手作为研究主要内容生产生活方式。然而，注塑机机械手在生产中是否能准确工作实际上是一个三维空间定位问题，它是几条线和角度定位的结合。在许多较简单的情况下，个人值可能占引导地位。影响单线或角度定位误差的因素有：1、定位发式--不同的定位管

常见冲床机械手是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动机械手的组成部分和运动情况。气动机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。分类：1、按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；2、按

冲床机械手行走的距离就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和注塑机形状有关系。为了简便，这个距离通常按三轴定义：X、Y和Z轴。请注意并不是所有的注塑机专用机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同，而另一些采用了不同的命名习惯。机械手定义为前后行程，其大小和部件厚度有关。例如为了取出一只水桶，注塑机专用机械手要伸入模具，并把桶子从模具中取出，就需要足够的行程。Z轴专用机械

随着注塑行业从业人员对机械手的认知越来越多，机械手行业的发展空间会越来越大。冲床机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：1、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行最大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备先进的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。2、基本型冲床机械手，该类型机械手一般包括

（l）冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个独立的设备，它必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当注塑机机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生危险，要对注塑机机械手大安全问题进行全面的分析，做出安全可靠的注塑机机械手。（2）冲床机械手的工作效率问题：注塑机机械手的工作效率在很大程度上决定了注塑机的工作效率，只有有效地缩短机械手做取