那么在何种情况下(模具)可以使用机械手呢?是不是任何的情况都可以，还是在特殊的情况下可以使用机械手?那么下面我们一起来了解一下吧!

(1) 手动脱模

盈彩网 A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。

B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。

C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，

盈彩网 用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)。

一、两板模：

盈彩网 (2) 自动脱模

A：夹取料头，分离料头 (夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)。

盈彩网 B：分离不同状况的成品 (夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)。

C：吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品，让料头自动脱落分离成品与料头)。

二、三板模：

盈彩网 (1) 成品、料头均不能自动脱落

A：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)。

盈彩网 B：料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。

(2) 成品可自动脱落，料头不可自动脱落

A：夹取料头，成品自动脱落，分离成品与料头(单臂机械手)。

B：成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。

应当注意：使用机械手，成品如果有倒扣，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。

所以开发模具时，应考虑产品是否合适使用机械手取出。